作者：李建广，顾 柯，尹 丰，王嘉义，赵明明，陈 辉，航天中心医院

三叉神经痛是一种临床常见的面部神经痛，其特征是三叉神经分布的面部区域自发或诱发的电击样痛或刺痛，疼痛较剧烈。2018 年头痛疾病国际分类第三版(International Classification of Headache Disorders 3rd edition, ICHD-3) 将三叉神经痛(trigeminal neuralgia, TN) 分为经典性三叉神经痛、继发性三叉神经痛和特发性三叉神经痛。

经典性三叉神经痛为血管压迫神经导致的三叉神经痛；继发性三叉神经痛为继发于其他疾病而产生的三叉神经痛；特发性三叉神经痛为无明确病因的三叉神经痛。目前，除了继发性三叉神经痛需要解除病因治疗外，经典和特发性三叉神经痛，首选治疗均为口服药物，如抗惊厥药物卡马西平或奥卡西平，这些药物可以减少电击样阵发性惊厥样发作的高频放电，但对于缓解伴随出现的持续性疼痛症状时，这类药物的不良反应包括头晕、复视、共济失调和转氨酶水平升高等，会降低病人对此类治疗的依从性。

加巴喷丁、普瑞巴林等钙离子通道调节剂已被证实可用于治疗持续性的神经病理性疼痛，虽然在治疗效果上并不如上述抗惊厥药物，但其不良事件发生率较低，不良反应较小，若可接受其不良反应，可尝试作为单一疗法使用。针对药物治疗无效的经典三叉神经痛，微血管减压术是目前重要的手术治疗手段之一，术后60%～80% 的病人疼痛症状明显减轻，但对于特发性三叉神经痛应用微血管减压作用甚微。

对于药物治疗失败，而微血管减压无效或出现复发的病人目前可能的选择包括伽马刀治疗、三叉神经射频热凝术、三叉神经根离断术、三叉神经半月节球囊压迫术等，尽管现有治疗手段多样，但顽固性三叉神经痛的治疗仍面临重大挑战。长期药物治疗易产生耐受性，而微血管减压术和射频热凝术等侵入性治疗可能伴随感觉缺失、复发率高等问题。

特别是对于药物难治性特发性三叉神经痛和带状疱疹后三叉神经痛病人，亟需开发更安全有效的治疗方法。近年来，神经调控技术为慢性疼痛治疗提供了新思路。研究显示，半月节电刺激(gasserian ganglion stimulation, GGS) 可通过调节痛觉传导通路发挥镇痛作用。

Escobar-Vidarte 等报道GGS可使难治性TN 病人疼痛缓解50% 以上，但传统徒手穿刺存在定位不精准、并发症风险高等局限。目前国内相关研究较少，且尚未见机器人辅助GGS永久植入的报道。本文报道1 例通过CT 和MRI 融合应用机器人辅助精准导航将骶神经刺激电极放置于三叉神经半月节，刺激器永久体内植入持续刺激治疗特发性三叉神经痛的病例，为顽固性三叉神经痛病人提供新的治疗选择。现报告如下：

1. 一般资料

病例：74 岁，女性，左侧三叉神经痛7 年余，以左侧牙周游走性跳痛为主，伴睡眠障碍，严重影响生活质量，视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS) 评分10，呈顽固性疼痛，于2024 年8 月5 日入住我科。自2016 年发病后，先后接受鼻中隔矫正术、射频热凝术、微血管减压术及多次神经阻滞等治疗，均无效，长期口服加巴喷丁/吗啡镇痛效果不佳。既往史：高血压、骨质疏松、碘造影剂过敏。术前检查无禁忌，头颅MRI 排除继发病变。病人既往接受三叉神经微血管减压术、射频热凝术及神经阻滞等治疗无效，VAS 评分持续9 以上。

一期给予左侧三叉神经半月节短时程电刺激，3 小时后开机，开机后VAS 评分降到2，短时程刺激电极测试14 天开机期间，VAS 评分始终在1～2。拔除电极后疼痛复发，遂行机器人导航下左侧三叉神经半月节永久电极植入术。选用骶神经翼状电极以优化长期稳定性。

2. 手术过程

气管插管全身麻醉，仰卧位，头略后仰，塑形枕固定头部。采用睿米机器人导航定位，术前将病人CT 及MRI 等多模态影像资料导入进行融合，可以清晰呈现颅内三维立体结构，为手术规划提供准确信息，该病人以左侧三叉神经半月节为靶点，规划经左侧面部穿卵圆孔到达Meckel 腔的穿刺路径。

机器人导航引导下沿设定路径穿入穿刺针，见穿透筋膜的突破感时停止进针，拔出针芯，用带刻度穿刺针反复比对术前定位靶点与穿刺针尖完全重合。将带固定翼的自固定4 触点骶神经刺激电极沿穿刺针套管置入Meckel 腔，X 线下调整电极深度，使有效触点贴近三叉神经半月节，保持固定电极于原位不动，拔除穿刺针套管，使固定翼释放固定电极，X 线复查见电极无位移，临时包扎手术切口。

去除塑形枕，仰卧位，头偏右侧约15 度，左侧面部、颈部和左侧胸部常规消毒，铺单，分别于左侧面部穿刺点处切长约5 mm 小切口，左侧胸部锁骨下3 cm 做一长约6 cm 横切口，分离皮下组织至胸大肌筋膜，用通道管自穿刺点经左侧面部、颈部、跨锁骨上至胸部切口处造皮下隧道，将刺激电极另一端沿皮下隧道穿出至胸部切口。

电极导线与脉冲发生器连接，测试电极阻抗及刺激反应正常后，将脉冲发生器埋于胸部皮下囊袋。逐层缝合面部及胸部切口，无菌辅料包扎。术后24 小时开机VAS 评分下降至1，术后刺激1 周VAS 评分均稳定在1，拆线后出院。术后1、3、6 个月随访：开机刺激时VAS 评分均稳定在1，病人极其满意，暂无电刺激相关不良反应发生。6 个月随访时，病人自诉术后5 个月曾自行停止电刺激时仍有疼痛反复至VAS 评分8。

图1 术中机器人重建影像及穿刺路径设计(A)术中MR；(B) 术中CT

图2 术后复查X 片及CT 影像验证电极、刺激器位置(A)术后侧位X 片；(B) 术后正位X 片；(C) 术后CT 三维重建

图3 骶神经电极示意图

来源：李建广,顾柯,尹丰,等.机器人辅助半月节电刺激治疗顽固性三叉神经痛1例[J].中国疼痛医学杂志,2025,31(05):395-398.